普段あんまり考えてなかったんですが、Android用も用意してくださいって書いてあるワールドに行く用事があって作業しました。
多分いちばん簡単なやり方。
VRCQuestToolsをVCCに入れる。

VRCQuestTools
Avatar Converter and Utilities for Android
細かい説明はこちらにすべて記載頂いてるので割愛します。

はじめに | VRCQuestTools
VRCQuestTools
ただ、元々VeryPoorのアバターとかだと結局細かく調整していかないといけないので、面倒だったらもうまっさらなアバターを改めてヒエラルキーに置いて、元々のアバターのPipeline Manager の Blueprint ID をコピーしてAndroid用にしたいアバターに設定してあげればらくちんです。(Pipeline ManagerはアバターのInspectorにあります。)
そのうえで、VRChatSDKからBuildする際のPlatformをAndroidにするだけ。
これでAndroid対応完了です。

